RT-IRMP工业机器人远程监控云平台,包括:本地监控平台软件(客户企业,私有云部署)、远程监控平台软件(机器人生产商,公有云部署)。本地监控平台软件通过网口或串口可与多台数据采集控制器连接通讯,对多个现场机器人进行实时监控管理,并能对数据采集控制器的存储的文件进行多种操作。远程监控平台软件可与数据采集控制器和本地监控平台同时建立通讯,对现场机器人建立实时监控,与本地监控平台软件共享数据。此外,远程监控平台软件还具备远程故障诊断、远程故障预测、远程机器人调测等功能。
通过工业机器人远程监控云平台,机器人生产商可以对客户企业的工业机器人进行远程实时监控和数据分析处理,第一时间预判机器人可能出现的故障问题,并启动应急报警机制。服务工程师通过互联网登陆,接收故障信息,并为客户提供技术支持服务。云平台可以帮助客户提升机器人及关键部件的平均故障间隔时间,降低机器人的使用和售后成本,取得双赢的效果。
配置管理
可以将用户企业的本地监控平台软件的连接信息录入系统,实现对本地平台软件的数据访问,包括通讯点信息、预警报警点信息、视频语音接口信息、数据库信息以及本地存储的其他机器人数据文件。此外,还可以对整体的系统结构进行配置,对故障报警进行重新配置。
实时监控
实现与用户企业工业机器人的连接,通过数据采集控制器实时查询相应工业机器人的状态数据,同时数据采集控制器能实时上传工业机器人的故障报警信息,并将数据存储记录。实现与用户企业的本地监控平台软件的连接,通过用户企业本地的监控摄像头查看当前机器人的运行状态。
故障诊断
故障诊断包括人工故障诊断分析与自动故障诊断分析。人工故障诊断由服务工程师对机器人运行状态数据进行远程分析,人工确定故障类型和应对方式。自动故障诊断则由系统自动完成,借助系统的故障分析模块对当前机器人的故障做出判别。
数据分析
包括实时数据分析、历史数据分析以及故障预测预警功能。实时数据分析模块运用可视化工具对当前运行的机器人状态数据进行展示,方便操作人员数据导出和分析。历史数据分析模块可以从历史数据库中查询相应数据,进行数据和曲线图展示。故障预测预警功能则是根据当前实时数据和历史数据,分析现场机器人可能存在的故障隐患,提前发出故障预测的预警信息,并将数据信息第一时间传送给服务工程师和现场人员,进行提前维护。
远程调测
当现场机器人出现某些故障时,厂商的工程师可以通过远程调测功能对机器人进行调控测试,从而判断机器人的可能故障,给出相应的维护建议。由于机器人关于机器人的生产效率和生产安全,用户需要具备足够的权限才能启动机器人的远程调测功能,获取现场待测机器人的调试控制权。为了避免远程调测时机器人可能出现的意外,提供了视频语音模块,方便远程工程师与现场人员实时沟通、监控现场情况以及远程示教。